李明洪

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：广西大学计算机与电子信息学院更多>>
发文主题：机械手RBF网络最近邻聚类算法运动学逆解遗传算子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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基于遗传算法的不同形状物体布局求解研究被引量：1
《计算机工程与设计》2008年第17期4521-4524,共4页邱军林 周永权 李明洪 姚仲欢 
国家自然科学基金项目(60461001);广西自然科学基金项目(0542048)
通过对不同形状物体布局特点的分析,依据遗传算法的基本思想,选择通过对不同形状物体布局特点的分析,根据遗传算法的基本思想,选择合适的编码方法、遗传算子和适应性度函数,提出一种基于遗传算法的不同形状物体布局求解算法。该算法可...
关键词：布局问题 编码方法 遗传算法 遗传算子 适应度函数 
基于RBF网络的机械手运动学逆解被引量：4
《微计算机信息》2008年第14期230-232,共3页李明洪 周永权 邱军林 蒋建兵 
国家自然科学基金(60461001);广西自然科学基金(0542048)
通过对RBF网络学习算法的分析,并在此基础上对最近邻聚类算法进行改进,以提高训练速度;并针对最近邻聚类算法整体拟合效果不十分理想,对网络的输出进行修正,提高了求解精度。采用所提出的改进算法训练RBF网络,建立机械手逆运动学模型,...
关键词：机械手 运动学逆解 RBF网络 最近邻聚类算法 
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