李绍宝

作品数：6被引量：36H指数：3
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：多智能体系统多智能体编队多目标跟踪群集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术水利工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《通信学报》《控制工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划博士科研启动基金更多>>
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多智能体系统的最优持久编队生成策略被引量：22
《自动化学报》2014年第7期1311-1319,共9页罗小元 杨帆 李绍宝 关新平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065,61375105);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法能对任意最小刚性...
关键词：多智能体 最优刚性编队 最优持久编队 连通度 
基于最优刚性图的能量有效分布式拓扑控制算法被引量：2
《通信学报》2013年第12期1-10,共10页罗小元 闫彦霖 郝丽娟 李绍宝 关新平 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2010CB731800);国家自然科学基金资助项目(61074065;61375105);河北省自然科学基金资助项目(F2012203119)~~
针对现有无线传感器网络拓扑控制算法无法平衡各节点能量消耗的问题,基于最优刚性图提出了一种具有平衡负载特性的能量有效分布式拓扑控制算法。算法引入综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的链路权值函数,能够根据当前节点剩余能量...
关键词：无线传感器网络 拓扑控制 最优刚性图 能量均衡 
分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制被引量：9
《控制与决策》2013年第12期1869-1873,共5页罗小元 李旭 李绍宝 关新平 
国家973计划项目(2010CB731800);国家自然科学基金项目(61074065;61375105);河北省自然科学基金项目(F2012203119)
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议,并给出了系统稳定时采样间隔需满足条...
关键词：多智能体系统 采样 分布式编队控制 固定和切换拓扑 
多智能体多目标跟踪算法研究被引量：5
《控制工程》2008年第4期420-422,共3页罗小元 李绍宝 关新平 
国家自然科学基金资助项目(60525303;60704009);燕山大学博士基金资助项目(B203)
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟...
关键词：多智能体 多目标 势场函数 群集 
西洱河梯级电站计算机监控系统电源改造
《水电自动化与大坝监测》2006年第4期20-22,共3页杨丰收 熊西林 龙七一 李绍宝 
电站、变电站计算机监控系统供电电源是否可靠,是系统正常运行的关键。在西洱河梯级4个水电站计算机监控系统电源改造中,选用逆变器更换不间断电源(UPS),以电站直流220 V电源作为后备电源。4套电源系统至今运行稳定可靠,特别是保障了电...
关键词：水电站 计算机监控系统 电源 逆变电源 不间断电源 
西洱河梯级电站计算机监控系统电源改造
《云南电力技术》2006年第3期56-57,共2页杨丰收 熊西林 龙七一 李绍宝 
介绍了西洱河梯级四个电站监控系统电源改造科技项目的设计思想、设备选型、实施情况和运行效果。
关键词：逆变电源 UPS 计算机监控系统 综合自动化 
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