杜大军

作品数：27被引量：162H指数：6
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：网络化微电网异构网络网络控制系统数据丢包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《科技视界》《机电产品开发与创新》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市青年科技启明星计划上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
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带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究被引量：2
《自动化学报》2019年第2期334-348,共15页杜大军 占国华 李汪佩 费敏锐 周文举 
国家自然科学基金(61473182;61633016;61773253);上海市科学技术委员会(14JC1402200;15JC1401900)资助~~
针对基于视觉传感的倒立摆实时控制系统中,通过每帧图像计算小车位移和摆杆偏角产生的时变计算时间和计算误差直接影响控制系统性能甚至导致系统失稳问题,不同于目前不考虑计算时间和计算误差或将计算时间视为定时滞进行研究倒立摆视觉...
关键词：倒立摆 视觉伺服 图像处理 计算时间 计算误差 
带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究
《控制理论与应用》2017年第7期986-995,共10页杜大军 李汪佩 詹斌 费敏锐 
国家自然科学基金项目(61473182;61633016;61533010);国家重大科学仪器设备开发专项课题项目(2012YQ1500870302);上海市科委项目(14JC1402200;15JC1401900)资助~~
针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,...
关键词：倒立摆 视觉伺服 图像处理 计算时间 时变时延 
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