杜雨馨

作品数：4被引量：102H指数：3
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：悬臂式掘进机位姿位姿检测机器视觉掘进机更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《煤矿机械》《煤炭学报》《测控技术》更多>>
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悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
《测控技术》2017年第7期1-4,共4页董海波 周玲玲 王朝艳 杜雨馨 刘停 
国家高技术研究发展计划("863"计划)(2012AA062104)
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转...
关键词：悬臂式掘进机 位姿监测 图像识别 MATLAB 
基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法被引量：19
《激光与光电子学进展》2017年第4期180-186,共7页周玲玲 董海波 杜雨馨 
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点和特征光线的空间分布,提出一种基于双激光标靶的掘进机位姿解算方法。通过对图像数字处理得到精确的特...
关键词：测量 位姿检测 双激光标靶 图像识别 掘进机 
基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：77
《煤炭学报》2016年第11期2897-2906,共10页杜雨馨 刘停 童敏明 董海波 周玲玲 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA062104)
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空...
关键词：机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统 
多传感器的掘进机定位系统研究被引量：20
《煤矿机械》2013年第6期146-148,共3页童敏明 杜雨馨 李高军 唐守锋 童紫原 
国家863计划项目(2013BAK06B04)
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前...
关键词：掘进机 定位系统 多传感器信息融合 
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