杨元元

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：AUVPSO避障模糊控制粒子群优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于粒子群优化的自治水下机器人模糊路径规划被引量：8
《高技术通讯》2013年第12期1284-1291,共8页孙兵 朱大奇 杨元元 
国家自然科学基金(51075257;51279098);上海市科委创新行动计划(13510721400;12595810200)资助项目
针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障。同时考虑到模糊边界的选...
关键词：自治水下机器人(AUV) 路径规划 模糊控制 粒子群优化(PSO) 避障 
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