梅树起

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题:视觉伺服密封放射源边缘算子八邻域视觉算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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一种基于投影不变量的目标跟踪方法被引量:1
《机器人》2007年第1期45-50,共6页梅树起 原魁 张怀相 
国家自然科学基金资助项目(60375026)
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值...
关键词:投影不变量 目标跟踪 视觉伺服 
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