檀建鹏

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：HOUGH变换DSPUAVOSTU算法半物理仿真更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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一种用于无人机着陆的地平线提取算法被引量：2
《计算机工程》2011年第10期182-183,186,共3页檀建鹏 庄丽葵 王彪 曹云峰 丁萌 
国家部委基金资助项目
针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实...
关键词：OSTU算法 地平线提取 HOUGH变换 无人机着陆 
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