王光辉

作品数：6被引量：22H指数：3
导出分析报告
供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人压缩传感机器人图像重构KINECT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>
发文期刊：《南昌大学学报（工科版）》《光电子．激光》《中国机械工程》《电视技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法被引量：14
《光电子．激光》2018年第5期539-544,共6页刘继忠 吴文虎 程承 王光辉 曾成 
国家自然科学基金(61273282);江西省科技计划(20161BBE50090);江西省自然科学基金(2017BAB201013)资助项目
针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect深度图像修复方法。首先对一帧图片上的像素进行搜索,找到像素值为0的点,以该点为中心,利用...
关键词：KINECT 三维重建 深度图像修复 像素滤波器 中值滤波器 
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第6期2134-2139,共6页刘继忠 吴文虎 程承 曾成 王光辉 
国家自然科学基金面上项目(61273282);江西省科技重点研发计划(20161BBE50090);江西省自然科学基金(20171BAB201013);江西省高等学校科技落地计划(KJLD13002)
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像...
关键词：Kinect传感器 联合双边滤波 NDT GICP 三维环境创建 
基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构被引量：3
《中国机械工程》2014年第11期1535-1540,共6页马如远 刘继忠 金明亮 柴国钟 王光辉 
国家自然科学基金资助项目(61273282);江西省教育厅自然科学基金资助项目(GJJ12005)
压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明:在较...
关键词：机器人环境视觉 图像重构 压缩传感 Bandelet稀疏 
智能热量表及远程抄表系统设计被引量：1
《电视技术》2013年第21期84-87,96,共5页刘继忠 黄振 刘沛 王光辉 陈海初 
国家自然科学基金项目(61273282)
针对传统热量计量器误差大、人工抄表效率低等缺点,研制了一种超声波热量表和远程抄表系统。该热量表选用TDC-GP21增强型时间数字转换芯片构建检测模块,通过对管道液体流量和温差的测量,达到测量热量的目的。此外,热量表配有集成DTU无...
关键词：超声波热量表 TDC-GP21 GPRS 远程抄表系统 超声波换能器 
一种FPGA可实现的压缩传感采样方法
《仪表技术与传感器》2013年第10期108-110,共3页刘继忠 金明亮 马如远 柴国钟 王光辉 
国家自然科学基金(61273282);江西省教育厅自然科学基金(GJJ12005);横向合作基金(CX201206260185)
观测矩阵的构造一直是压缩采样硬件实现的难题,主要是因为符合压缩传感限制等容性原则的高斯矩阵和Noiselet矩阵目前在硬件上无法实现。文中基于FPGA小波稀疏,通过伪随机0、1序列完成观测矩阵构造和压缩传感采集,实现了一种适合硬件实...
关键词：压缩传感 伪随机序列 FPGA 
移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2013年第3期267-270,275,共5页刘继忠 金明亮 马如远 柴国钟 王光辉 
国家自然科学基金资助项目(61273282);江西省教育厅自然科学基金资助项目(GJJ12005)
基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究。结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通...
关键词：机器人 环境视觉 小波稀疏 图像重构 压缩传感 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部