石东兵

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：产品化海底管道卡爪结合面阀控液压缸更多>>
发文领域：石油与天然气工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
穿地龙机器人气动冲击机构的分析与优化设计
《中国机械工程》2009年第23期2816-2820,共5页王茁 张波 石东兵 郭瑞 
哈尔滨工程大学校科研基金资助项目(HEU050702)
通过对穿地龙机器人作业方式与轨迹可控冲击矛作业方式的简要比较,确定了穿地龙机器人的气动冲击机构,建立了数学模型,对其运动过程进行了数值模拟求解;分析了活塞各段位移与质量对输出参数———冲击能、振动频率、冲击速度、回撞速度...
关键词：穿地龙机器人 气动冲击机构 优化设计 性能试验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部