张波

作品数：15被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：海底管道机器人海底夹持夹紧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《图学学报》《激光杂志》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
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海洋探测用480nm四波长光纤输出激光器被引量：1
《激光杂志》2017年第1期20-24,共5页王涛 赵新潮 张波 胡亚鹏 朱金龙 王茁 
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC19600)
为解决双波长布里渊激光雷达进行海洋探测用的多波长激光光源的需求,采用四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔与分束光纤圈的理论与技术方法,建立四波混频过程的相位匹配条件与频率匹配条件方程,解决了四波混频频率与波矢的匹配问题,实现...
关键词：480nm四波长 光纤激光器 海洋探测 四波混频 激光技术 
海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验被引量：1
《机床与液压》2016年第23期15-19,共5页穆顷 王茁 黄新禹 张波 
天津中海油工程设计有限公司合作项目(YJ4ZCBF0039);国家自然基金面上项目(51479043)
为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针...
关键词：海底管道 悬跨现象 灌浆袋装置 托举机构 
伸缩式灌浆卡箍液压系统设计与实验被引量：1
《液压与气动》2014年第12期55-58,71,共5页王宁 王茁 张建勇 张波 
天津中海油工程设计有限公司合作项目(YB12ZF0022)
为了研制出海洋平台水下导管架灌浆卡箍加固装置,进行了伸缩式灌浆卡箍研究,提出了伸缩式灌浆卡箍的总体方案,并介绍了其工作原理。采用同步回路进行了灌浆卡箍的液压系统设计,建立了阀控缸同步运动数学模型并进行了仿真分析,确定了合理...
关键词：灌浆卡箍 液压系统 同步运动 伸缩试验 
深水非接触式磁耦合绞车设计方法的研究
《图学学报》2012年第1期8-14,共7页张波 王茁 张佰正 吴磊 
国家"863"重点资助项目(2006AA09A105-5)
以解决深水环境下旋转轴的动密封为核心问题进行了磁耦合非接触驱动绞车设计方法的研究。该方法分为国内外资料检索查询、相关机构图形分析、二维装配草图创新设计、结构参数的理论计算、三维模型的建立及运动仿真、工程图生成6个设计...
关键词：磁耦合 绞车 图形分析 计算机辅助设计 
水下金刚石绳锯机监测与控制系统的设计被引量：1
《微计算机信息》2010年第16期50-52,32,共3页张波 王立权 王茁 陈东良 
基金申请人:王立权;项目名称:HG-24J型水下金刚石绳锯机产品开发;基金颁发部门:国家"863"计划(863-07-F-003)
针对金刚石绳锯机的水下切割作业,设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统,能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统,其中:下位机主要包括检测信号输入、信号隔离、漏水监测等电...
关键词：水下金刚石绳锯机 监控系统 单片机 可编程控制器 
海上铺管软管滚筒驱动装置液压系统设计与仿真研究
《机床与液压》2010年第23期79-82,共4页许达 王茁 张波 郭瑞 
国家"863"重点项目(863-07-F-011)
针对国内海上软管铺设滚筒驱动装置的研究现状,设计一种新型的软管滚筒液压驱动装置。该装置使用液压马达驱动滚筒,带有一定扭矩进行顺时针和逆时针旋转,即带一定张力进行软管的施放和回收。利用Matlab Simscape建立液压系统数学模型,...
关键词：海上软管铺设 软管滚筒 驱动装置 液压系统仿真 
安装海上风电装置基础钢桩的双边吊具设计被引量：5
《现代制造工程》2010年第10期92-96,共5页张波 王立权 王茁 孙荣华 王刚 
为开发出具有自主品牌的海上风力发电机安装设备——基础钢桩的双边吊具,首先,进行双边吊具的结构设计并阐述其工作原理;其次,设计液压缸与斜夹块组成的夹紧机构,分析其受力关系,确定夹紧块受到的正压力与摩擦因数;第三,针对吊具的小端...
关键词：海上风电 钢桩 双边吊具 模型样机 
《机械控制工程》双语教学的研究
《人力资源管理：学术版》2010年第5期209-210,共2页王茁 张波 隋立明 
为了贯彻落实教育部相关文件精神,在专业课教学中使用双语教学,分别从教学大纲、教材、教学模式及多媒体课件等方面进行了《机械控制工程》双语教学方案的设计,从课前准备、课堂教学、课程考试与教学效果等方面探讨了双语教学的实践,分...
关键词：机械控制工程 双语教学 教学方案 教学实践 
用于水下作业的锯绳张力检测系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2010年第2期54-56,88,共4页张波 王立权 王茁 陈东良 
国家863计划项目(2002AA602012-1);国家863计划项目(863-07-F-003)
为了使金刚石串珠绳锯能够完成海底输油复合管道的切割作业,通过锯绳张力的检测可以监控切割状态,保证切削与进给运动处于协调状态。文中分析了锯绳切割时的受力状态,采用力合成法设计了张力传感器的机械结构,提出了上、下单片机通讯的...
关键词：锯绳 张力传感器 检测系统 水下试验 
穿地龙机器人气动冲击机构的分析与优化设计
《中国机械工程》2009年第23期2816-2820,共5页王茁 张波 石东兵 郭瑞 
哈尔滨工程大学校科研基金资助项目(HEU050702)
通过对穿地龙机器人作业方式与轨迹可控冲击矛作业方式的简要比较,确定了穿地龙机器人的气动冲击机构,建立了数学模型,对其运动过程进行了数值模拟求解;分析了活塞各段位移与质量对输出参数———冲击能、振动频率、冲击速度、回撞速度...
关键词：穿地龙机器人 气动冲击机构 优化设计 性能试验 
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