程昆朋

作品数：2被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：同济大学汽车学院更多>>
发文主题：泊车TIMESCALING全自动环境感知更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《汽车技术》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
全自动泊车系统的路径跟随被引量：3
《汽车技术》2013年第10期26-29,34,共5页程昆朋 陈慧 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711200)
提出了一种包含侧向和纵向运动控制模块的路径跟随策略,搭建了基于微分平坦理论的侧向运动控制模块,把非线性车辆模型反馈线性化,通过极点配置实现了对车辆行驶轨迹的闭环控制。搭建了双闭环纵向运动控制模块,外环对车辆的行驶距离进行...
关键词：全自动泊车 路径跟随 Time—scaling 微分平坦 
基于两步法的平行泊车分段路径规划算法被引量：7
《计算机仿真》2013年第6期169-173,共5页张野 陈慧 程昆朋 
国家重点基础研究发展规划(973计划)(2011CB711200)
研究应用于辅助平行泊车的路径规划问题,为引导车辆从任意的起始位姿开始无碰撞地泊入较小的库位。针对车辆的泊车路径规划问题,提出了一种分段式的路径规划方法,采用采样运动规划中的两步法,并采用平滑化的路径来解决泊车过程中曲率不...
关键词：路径规划 平行泊车 最小库位长度 连续曲率路径 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部