张野

作品数：1被引量：7H指数：1
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基于两步法的平行泊车分段路径规划算法被引量：7
《计算机仿真》2013年第6期169-173,共5页张野 陈慧 程昆朋 
国家重点基础研究发展规划(973计划)(2011CB711200)
研究应用于辅助平行泊车的路径规划问题,为引导车辆从任意的起始位姿开始无碰撞地泊入较小的库位。针对车辆的泊车路径规划问题,提出了一种分段式的路径规划方法,采用采样运动规划中的两步法,并采用平滑化的路径来解决泊车过程中曲率不...
关键词：路径规划 平行泊车 最小库位长度 连续曲率路径 
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