范天智

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一类不确定信号的跟踪问题及应用
《西北工业大学学报》1997年第2期258-263,共6页范天智 陈新海 
将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有良好的跟踪外部参考输入和抑制力矩扰动的特点，...
关键词：不确定信号 H∞控制 跟踪问题 鲁棒跟踪控制 
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