葛文韬

作品数：6被引量：36H指数：3
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：无刷直流电动机有限元行星轮系清洁机器人壁面更多>>
发文领域：电气工程金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《防爆电机》《电机与控制学报》《焊接学报》《南昌大学学报（工科版）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2012年第3期248-252,共5页周少玲 毛志伟 葛文韬 张华 
国家863高技术研究发展基金资助项目(2007AA04Z24);江西省科技厅工业基金资助项目(S00043)
基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:...
关键词：爬壁机器人 真空吸附 行星轮系 ADAMS 
无刷直流电动机转子退磁故障的检测方法被引量：6
《电机与控制学报》2012年第2期50-55,共6页赵向阳 葛文韬 
航空科学基金(20080751024)
为了研究无刷直流电动机的转子退故障,基于Ansoft/Maxwell软件平台,设置转子退磁故障,建立求解电机反电动势的有限元模型;基于Ansoft/Simplorer软件平台,建立无刷直流电动机系统的仿真模型。在电机稳态运行下,对定子电流进行傅里叶分析...
关键词：无刷直流电动机 退磁故障 定子电流 有限元 转矩常数 
水下焊接机器人磁块单元的优化设计被引量：1
《电焊机》2012年第1期1-5,共5页毛志伟 葛文韬 张伯奇 张华 潘际銮 
磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力,又能实现履带非接触式张紧的新型双磁路磁块单元结构。运用有限元方法,建立了该磁块单元的数值计算模型...
关键词：磁路 水下焊接机器人 有限元 优化设计 
Simulation Research of Fault Model of Detecting Rotor Dynamic Eccentricity in Brushless DC Motor Based on Motor Current Signature Analysis被引量：12
《中国电机工程学报》2011年第36期I0011-I0011,共1页赵向阳 葛文韬 
航空科学基金项目（20080751024）.
基于Ansoft／Maxwell设置动态偏心故障，建立求解电机电感和磁链的有限元模型，通过仿真，证明了将感应电机动态偏心故障的特征频率经过简化后，同样适用于无刷直流电动机。基于Ansoft／Simplorer建立无刷直流电动机系统的仿真模型。在...
关键词：电机转子 故障检测 电流特征 偏心 直流 仿真 模型 机械故障 
移动焊接机器人大折角角焊缝跟踪及工艺被引量：15
《焊接学报》2011年第2期33-36,114-115,共4页毛志伟 李舒扬 葛文韬 潘际銮 张华 
国家863高技术研究发展基金资助项目(2007AA04Z242);江西省科技厅工业基金资助项目(S00043)
针对移动焊接机器人大折角角焊缝自动跟踪焊接过程中,因折角处的焊接速度难以保持恒定,导致折角顶点处焊缝不均匀问题,提出了根据焊接速度实时在线调整焊接电流的方法.首先对大折角处机器人焊缝跟踪进行运动学分析,在折角处焊接速度以...
关键词：旋转电弧传感 移动焊接机器人 角焊缝跟踪 焊接参数在线调整 
无刷直流电动机系统故障模型的仿真研究被引量：2
《防爆电机》2011年第1期31-34,共4页赵向阳 葛文韬 
建立了无刷直流电动机系统的仿真平台,在仿真平台上针对无刷直流电动机的定子绕组开路故障、匝间短路故障以及逆变器功率管开路故障进行仿真研究。结果表明通过比较健康状态下和故障状态下的定子电流,可以对定子绕组开路故障、匝间短路...
关键词：无刷直流电动机 定子故障 逆变器故障 建模仿真 
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