谢宇

作品数:2被引量:6H指数:2
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供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题:大时滞过程SMITH预估器SMITHVISUALBASIC数字信号处理器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算技术与自动化》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金:广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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永磁同步伺服电机监测与调试系统研究被引量:2
《计算技术与自动化》2009年第3期36-40,共5页谢宇 皮佑国 梁佑彬 
在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路。编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面...
关键词:伺服驱动控制器 监测与调试系统 数字信号处理器 VISUALBASIC 
自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究被引量:4
《自动化技术与应用》2008年第10期12-14,18,共4页刘桂香 陈菊 朱学峰 谢宇 
广东省科技计划项目(2005B10201005)
传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大...
关键词:大时滞过程 SMITH预估器 自适应修正 
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