贺晋华

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：拟人形状记忆合金形状记忆效应形状记忆合金丝假肢更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
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新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期122-125,共4页杨凯 贺晋华 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007);华中科技大学科研基金重点资助项目(2006)
室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆...
关键词：形状记忆合金 内嵌式电机 平面弯曲 拟人执行器 优化设计 
基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用被引量：1
《微电机》2007年第10期72-76,共5页张德林 杨凯 贺晋华 辜承林 
形状记忆合金执行器、压电陶瓷执行器和超磁致执行器是电工科学领域中最具有科学意义和应用前景的电工器件。综述了以上3种执行器的应用领域及研究热点,指出了在今后研究中需要解决的关键技术问题。
关键词：功能材料 形状记忆合金执行器 超声波电机 超磁致执行器 
基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第6期64-66,共3页杨凯 贺晋华 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007);华中科技大学校基金重点资助项目(2006)
提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合...
关键词：内嵌式记忆合金电机 机械手 驱动控制系统 
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