赵奇

作品数：2被引量：2H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：机器人机器人控制系统恒定电流弓丝加热温度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《中国西部科技》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
助餐机器人运动规划及控制研究被引量：1
《高技术通讯》2011年第12期1279-1284,共6页张立勋 李彦涛 赵奇 邹宇鹏 
国家科技型中小企业创新基金（08C26212301760）和哈尔滨市创新基金（2009RFKXG009）资助项目.
为解决助餐机器人平稳、安全的自动助餐问题，对机器人样机进行了运动规划和控制研究。参照常人进餐习惯，利用多项式插值法对机器人进行了基于速度平滑的运动规划。针对机械臂在助餐过程中引起的控制对象变负载特性，设计了模糊自整定...
关键词：助餐机器人 运动规划 模糊PID 轨迹控制 实验研究 
应用单片机制作可调超低频方波信号源及程序设计被引量：1
《中国西部科技》2006年第34期22-23,共2页赵维范 赵奇 
我们应用STC89C58RD+单片机制作一台一档频率范围在0.0001～10HZ任意可调的超低频方波信号源。利用本信号源做频率范围在0.01～1.0HZ的演示实验效果很好。
关键词：单片机制作 超低频方波信号源 程序设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部