李彦涛

作品数：7被引量：27H指数：3
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发文主题：机器人高校控制研究机器人轨迹齿圈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《黑龙江高教研究》《黑龙江教育（高教研究与评估）》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家科技型中小企业技术创新基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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高校考核方式问题研究及过程式考核模式的探索被引量：10
《教育教学论坛》2020年第26期27-28,共2页李彦涛 刁莹 于凡 
2018年黑龙江省高等教育教学改革项目“有机结合累加式考核模式的高校国防教育课程育人效能提升的研究与探索”(SJGY20180108);2019年黑龙江省高等教育教学改革项目“国防教育课程线上线下混合式教学模式的探索与实践”(SJGY20190152);黑龙江省教育科学“十三五”规划2017年度课题“‘慕课群’课程体系的模块化建设与运行管理研究”(GBC1317182);中央高校基本科研业务费自由探索支持计划项目“大学生军训现存问题分析及对策研究”(3072020CF1802);中央高校基本科研业务费自由探索支持计划项目“军事理论思政元素的应用研究”(3072020CF1801)。
课程考核对课程教学具有总结、监督等功能,是教学工作的重要一环。科学合理的考核方式对“教”和“学”都具有重要的意义。本文对高校现行考核方式存在的问题进行了分析,对科学的过程考核方式进行了研究。
关键词：高校 考核方式 问题 过程式考核 
视频公开课建设的困境与挑战被引量：4
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2016年第11期38-41,共4页姚星亮 李彦涛 李秋荣 
黑龙江省高等教育教学改革项目"有机结合慕课理念开展精品视频公开课建设的问题研究"(JG2014010676)的阶段性成果
文章从当前视频公开课建设存在的问题与面临的困境着眼,在此基础上提出了加强视频公开课建设的策略。
关键词：视频公开课 慕课 高校 
美俄高校国防教育的现状及启示被引量：3
《黑龙江高教研究》2015年第12期66-68,共3页刁莹 李修志 李彦涛 
黑龙江省高等教育教学改革项目"网络视频公开课规范化建设和应用研究"(编号:JG2012010127)的阶段性成果;黑龙江省教育科学"十二五"规划2013年度课题"东北亚视域下中外高校国防教育比较研究"(编号GBC1213091)的阶段性成果
通过分析美俄两国高校国防教育特点,借鉴美俄高校国防教育的成功经验,为我国国防教育的未来发展趋势提出几点积极的启示,即通过"建立正确的教学观念,采用合理的教学方法,有针对性地设计教学内容,优化教学质量测评体系和国防教育教师的...
关键词：美国 俄罗斯 国防教育 启示 
助餐机器人运动规划及控制研究被引量：1
《高技术通讯》2011年第12期1279-1284,共6页张立勋 李彦涛 赵奇 邹宇鹏 
国家科技型中小企业创新基金（08C26212301760）和哈尔滨市创新基金（2009RFKXG009）资助项目.
为解决助餐机器人平稳、安全的自动助餐问题，对机器人样机进行了运动规划和控制研究。参照常人进餐习惯，利用多项式插值法对机器人进行了基于速度平滑的运动规划。针对机械臂在助餐过程中引起的控制对象变负载特性，设计了模糊自整定...
关键词：助餐机器人 运动规划 模糊PID 轨迹控制 实验研究 
助餐机器人轨迹跟踪控制实验研究被引量：3
《测控技术》2010年第8期50-53,共4页王岚 邹宇鹏 李彦涛 赵凌燕 
国家科技型中小企业创新基金(08C26212301760);哈尔滨市创新基金(2009RFKXG009);中央高校基本科研业务费专项资金资助
助餐机器人机械本体由三自由度机械手和旋转桌面构成。在完成助餐机器人控制系统硬件电路基础上,利用dSPACE软硬件环境和Matlab/Simulink系统建模方法,搭建了助餐机器人控制系统的半物理仿真实验平台。完成了助餐机器人伺服控制系统的...
关键词：助餐机器人 DSPACE 半物理仿真 轨迹跟踪 
助餐机器人轨迹规划研究被引量：3
《系统仿真学报》2010年第5期1232-1236,共5页张立勋 李彦涛 高峻 刘富强 
国家科技型中小企业创新基金(08C26212301760);哈尔滨市创新基金(2009RFKXG009)
在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规划。仿真证明规划的关节曲线光滑连续,保证机器人末端餐勺运动平稳、人性化,为机器人控制系统研究打下一...
关键词：助餐机器人 运动学 轨迹规划 三次样条 
助餐机器人的机构设计与控制模式研究被引量：4
《机电一体化》2007年第5期62-64,68,共4页王岚 裴立坤 李彦涛 高峻 
研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。介绍了它的机械结构和工作原理,利用MATLAB/SimMechanics建立助餐机械臂的运动学模型,分析了其作业空间。设计了机器人自动控制的...
关键词：助餐机器人 机构设计 控制模式 
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