高峻

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中国人民解放军92302部队更多>>
发文主题：机器人轨迹机器人三次样条运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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助餐机器人轨迹规划研究被引量：3
《系统仿真学报》2010年第5期1232-1236,共5页张立勋 李彦涛 高峻 刘富强 
国家科技型中小企业创新基金(08C26212301760);哈尔滨市创新基金(2009RFKXG009)
在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规划。仿真证明规划的关节曲线光滑连续,保证机器人末端餐勺运动平稳、人性化,为机器人控制系统研究打下一...
关键词：助餐机器人 运动学 轨迹规划 三次样条 
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