邓宇

作品数：4被引量：37H指数：2
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：探地雷达隧道衬砌病害检测采集卡功率效率更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《中外医疗》《地球物理学进展》《传感器与微系统》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于深度学习的铁路路基雷达检测信号中强干扰压制方法研究被引量：2
《地球物理学进展》2023年第6期2714-2723,共10页林皓 肖建平 刘志航 刘郅静 邓宇 
国家自然科学基金项目(42074171)资助。
探地雷达具有快速、非接触式、无损的特点,已成为铁路路基病害检测的重要手段.但由于铁路路基检测对于探地雷达而言具有复杂的电磁干扰环境,尤其是来自轨枕强反射干扰湮没了路基介质层病害的弱反射雷达信号.针对上述问题,本文开展了铁...
关键词：深度学习 探地雷达 铁路路基病害检测 轨枕噪声压制 
基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法被引量：13
《传感器与微系统》2019年第5期136-139,共4页李成雷 贺继林 邓宇 敖小乐 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B07-1);湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067)
针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,合理设计了规划空间;引入转角约束和路径修剪方法,在保证规划实时性的基础上使...
关键词：四旋翼无人机 路径规划 路径平滑 快速搜索随机树 B样条曲线 
道衬砌病害检测方法述评
《中外医疗》2006年第2期20-21,共2页邓宇 刘敦文 
本文介绍了隧道衬砌病害检测技术的发展历程.从最初的有损检测方法技术,如钻孔探测法等,发展到现在基于声、光、电、磁和射线等测试理论基础上的无损检测技术,如垂直反射法、回弹法、超声波法、浅层地震法,以及这些年兴起的并得到广泛...
关键词：隧道衬砌 病害 有损检测 无损检测 
探地雷达在公路建设中的应用研究被引量：22
《公路交通科技》2004年第5期33-35,42,共4页刘敦文 徐国元 黄仁东 邓宇 
国家自然科学基金资助项目(50204012)
近年来,我国公路建设发展迅速。探地雷达作为一种新型的高分辨无损探(检)测工具,在公路工程中的应用日趋广泛。文中论述了探地雷达技术的基本原理和测试方法,并结合工程实例,阐述了探地雷达在公路路面厚度检测及其质量评价、路基下采空...
关键词：公路建设 探地雷达 采空区 隧道衬砌 路面厚度 
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