郑怀兵

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
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自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究被引量：1
《高技术通讯》2014年第7期752-758,共7页周维 李斌 张国伟 刘鹏 郑怀兵 
863计划(2012AA041505)资助项目
进行了基于轨迹分析方法测试自主移动机器人自主导航能力的研究,成功研制出了一种基于高精度GPS系统的机器人导航与定位性能测试仪器。从理论上论证了这一导航性能测试装备的软硬件设计、数据处理方法和导航测试指标的研究,并通过实验...
关键词：自主移动机器人 轨迹分析 自主导航 性能测试 测试装备 
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