钱翰博

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发文主题：XSCALE分层递阶控制飞控系统飞控小型无人直升机更多>>
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基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
《系统仿真学报》2008年第S2期209-212,228,共5页钱翰博 李学恩 常红星 
863计划(2007AA04Z233)
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控...
关键词：小型无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换 
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