常红星

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：飞行控制扩张状态观测器自抗扰控制自抗扰XSCALE更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《飞行器测控学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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微小型直升机自抗扰飞行控制被引量：2
《飞行器测控学报》2012年第2期30-34,共5页常冠清 范国梁 常红星 
国家自然科学基金(60904006);中国科学院科技创新基金(CXJJ-11-M10)
针对微小型直升机建模困难,动态模型中不仅含有较多的未知动态,且飞行中内外扰动均比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法。该方法不仅可以确保微小型直升机六自由度方向上的稳定准确跟踪控制,而且可实时估计并补偿未知动...
关键词：微小型直升机 自抗扰控制 扩张状态观测器 盘旋飞行 
基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
《系统仿真学报》2008年第S2期209-212,228,共5页钱翰博 李学恩 常红星 
863计划(2007AA04Z233)
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控...
关键词：小型无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换 
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