陈志明

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人避障指向非均衡最小二乘法更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《环境工程》《煤矿机械》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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水光互补发电系统光伏板最佳倾角研究被引量：1
《环境工程》2014年第S1期1024-1027,1054,共5页陈志明 刘欢 宋凯 赵建阳 付蕾 马维丰 
为实现非均衡负载水光互补系统光伏板最佳倾角研究,通过建立倾斜面太阳辐射接收量模型,使用Matlab计算得到倾斜面辐射能。利用最小二乘法原理重新计算了在负载以及水力发电量不均的情况下的最佳倾角,据此方法确定出的最佳倾角,既可以使...
关键词：非均衡负载 水光互补系统 最小二乘法 最佳倾角 
光伏产业化跟踪系统与驱动方案的比较分析
《机电产品开发与创新》2014年第2期15-16,9,共3页赵建阳 宋凯 刘欢 陈志明 付蕾 卢继霞 贾瑞清 
太阳光线与光伏电板垂直时,光伏电板发电效率最高。设计光伏跟踪系统,能有效提高光伏电板发电效率。本文对现有的光伏跟踪系统进行对比研究,从经济性角度分析现有光伏跟踪系统可行性,为光伏产业化中跟踪系统选择提供参考。
关键词：光伏发电 跟踪系统 光伏产业化 驱动方案 
移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量：2
《煤矿机械》2011年第5期64-66,共3页朱红秀 房涛涛 江涛 周常东 陈志明 李栋 何珊 贾瑞清 
中央高校基本科研业务费资助项目(2009QJ07)
超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
关键词：超声波测距传感器 避障 测量指向角 最佳安装位置 
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