何珊

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人避障指向更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究被引量：2
《煤矿机械》2011年第5期64-66,共3页朱红秀 房涛涛 江涛 周常东 陈志明 李栋 何珊 贾瑞清 
中央高校基本科研业务费资助项目(2009QJ07)
超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
关键词：超声波测距传感器 避障 测量指向角 最佳安装位置 
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