陶柏睿

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
发文主题：控制方法无线传感器网络无线传感器网络三维垂直起降更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《河南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制被引量：2
《高技术通讯》2016年第2期180-185,共6页邹立颖 苗凤娟 陶柏睿 
黑龙江省自然科学基金(F201438);黑龙江省教育厅科学技术研究(12541899)资助项目
针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原系统解耦...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出跟踪 浸入与不变(I&I) 干扰抑制 
校企共建物联网工程专业联合实验室的研究与实践被引量：1
《黑龙江科技信息》2014年第36期39-39,共1页惠鹏飞 苗凤娟 姚仲敏 陶柏睿 郭福三 
黑龙江省教育厅教学改革工程项目(编号JG2012010676);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(编号2012039)
针对高等学校教学仪器设备经费预算有限,各院系之间竞争日益激烈的现状,结合齐齐哈尔大学与北京通联物网教育培训有限公司共建物联网工程专业无线传感器网络联合实验室的成功实践,论述了加强实验室建设的有效途径。实践证明,校企合作共...
关键词：物联网工程 校企合作 联合实验室 互利共赢 
一种改进的无线传感器网络三维K覆盖控制方法被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期333-338,共6页王丽 苗凤娟 陶柏睿 张景林 刘文礼 
国家自然科学基金资助项目(61204127);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531774)
针对三维无线传感器网络最坏情况覆盖问题,提出一种基于概率和网络最坏情况覆盖的三维传感器网络节点K覆盖方法,该方法先对三维待监测区域以网格划分,然后将前K(K为覆盖度)个传感器节点放置在网格点后,分别求取这K个节点的最大突破路径...
关键词：无线传感器网络 三维覆盖 最坏覆盖 K覆盖 
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