韩磊

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院信号与信息处理重庆市重点实验室更多>>
发文主题：粒子滤波重采样更多>>
发文领域：电子电信更多>>
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所获基金：重庆市自然科学基金信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目更多>>
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改进的粒子滤波算法被引量：8
《电视技术》2012年第7期16-19,23,共5页韩磊 郭晓金 齐威 肖义 
信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC;2009CA2003);重庆市自然科学基金项目(CSTC;2010BB2411)
针对标准粒子滤波算法重采样后粒子多样性丧失问题,提出一种在粒子补偿的基础上,利用预测值与观测值的方差进行粒子重采样的改进粒子滤波算法。该算法是在标准粒子滤波算法的基础上,加入粒子补偿的步骤,然后利用预测值与观测值的方差在...
关键词：粒子滤波 重采样 粒子多样性 平均均方误差 
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