马力波

作品数:6被引量:4H指数:1
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:远程机器人监督控制网络远程信息熵系统性能评估更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊:《信息与控制》《计算机应用研究》《华中科技大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金更多>>
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基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期226-228,共3页马力波 
江苏科技大学科研启动基金资助项目
根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设...
关键词:人-机交互 远程机器人控制 信息熵 智力负荷 
人—机智能分工算法设计与人—机接口智能值计算
《信息与控制》2003年第5期407-412,共6页马力波 黄席樾 
重庆市自然科学基金资助项目 ( 60 0 73 47) ;教育部博士点基金资助项目 ( 990 61116)
本文系统地提出了一个适用于人—机合作智能系统的人—机智能任务分配定量算法 .在定义机器智能和人—机接口智能的基础上 ,为人—机合作智能系统引入一个模拟和分析系统智能的工具 ,即智能任务图 .通过使用智能任务图及其描述的方程 ,...
关键词:人工智能 人-机智能分工算法 设计 人-机接口 智能值计算 
基于网络远程机器人学的人-机接口界面分析研究被引量:2
《计算机应用研究》2002年第10期46-50,共5页马力波 黄席樾 陈东义 何传江 
分析网络远程机器人学的发展状况及存在的问题 ,对网络远程机器人系统的人 机接口界面和工作方式进行了详细讨论。根据用户在网络远程机器人系统中的行为表现及其状况分析 ,提出人 机网络闭环控制系统的以人为中心的人 机接口界面设计...
关键词:网络远程机器人学 人-机接口界面 监督控制 机器人系统 
网络远程机器人学及其应用被引量:1
《重庆大学学报(自然科学版)》2002年第9期50-54,共5页黄席樾 马力波 何传江 陈东义 
根据远程机器人控制的新趋势 ,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术 ,如 :网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等 ,对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向 ,讨论了中件技术CORB...
关键词:互联网络 远程机器人学 监督控制 人-计算机接口 人-机器人合作 
新型低成本单—三相变换器设计
《家用电器科技》1996年第6期9-12,共4页马力波 
介绍新型单—三相变换器。该变换器使用6个电力电子开关,具有输入电流接近正弦波,输入功率因数不变,前置整流器能实现功率双向流动等特性。详述了在全负荷范围内保持一致功率因数的易于控制的策略。最后给出滤波器元件的相关设计。
关键词:变换器 三相变换器 设计 
如何提高电机效率达到节能目的
《家用电器科技》1996年第1期15-16,共2页马力波 
提高电机效率的主要途径是减少损耗.可从四方面入手考虑:减少I2R损耗,减少机械损耗.减少铁芯损耗,减少杂散附加损耗。
关键词:电机 电机效率 节能 
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