高森

作品数:6被引量:7H指数:2
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供职机构:大连理工大学更多>>
发文主题:移动机器人机器人运动运动目标跟踪机器人局部描述子更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>
发文期刊:《机器人》《组合机床与自动化加工技术》《移动电源与车辆》《华中科技大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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一种电子调速器脱机检测平台设计与实现
《移动电源与车辆》2017年第1期39-42,共4页高森 杨学东 高艳群 王利军 王兴舟 
针对移动电站电子调速器配机考核法存在的不足,提出一种脱机检测电子调速器性能的方法。通过研究电子调速器工作原理,提出了对控制器、执行器进行脱机检测的思路,实现了以单片机为控制核心,利用信号源、示波器、传感器搭建的电子调速器...
关键词:电子调速器 检测平台 脱机检测 
老旧型号移动电站高原高寒山地易发生的故障及对策
《移动电源与车辆》2016年第3期45-47,共3页杨学东 高森 王利军 
详述了老旧型号移动电站在高原特殊地理环境中使用存在的问题。为使老旧型号移动电站在高原能够正常使用,提出了应对措施,供移动电站使用者参考,以便发挥老旧型号移动电站的功能,为受电装备提供合格电能。
关键词:移动电站 故障及应对措施 高原环境 
一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第12期65-69,共5页高森 丛明 刘冬 高艳群 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040303)
针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺...
关键词:移动机器人 运动目标跟踪 距离加权 
融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制被引量:4
《机器人》2014年第5期576-583,共8页刘冬 丛明 高森 韩晓东 杜宇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT14RC(3)097);国家863计划资助项目(2013AA040303)
针对不确定环境下机器人行为控制的维数灾难和感知混淆问题,引入神经元激励机制,提出一种情景记忆驱动的马尔可夫决策过程(EM-MDP)以实现机器人对环境经验自主学习,及多源不确定性条件下的行为控制.首先,构建情景记忆模型,并基于认知神...
关键词:移动机器人 情景记忆 神经元激励 行为控制 
基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航
《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期258-261,共4页刘冬 丛明 高森 杜宇 
国家自然科学基金资助项目(50675027)
提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐...
关键词:移动机器人 视觉注意 局部描述子 导航 算法 
20SF1双频发电机组“飞车”故障分析
《移动电源与车辆》2009年第3期43-44,F0003,共3页杨学东 王浩三 高森 
从20SF1双频发电机组发生的"飞车"故障中,查找并分析了诱发故障发生的原因,针对该发电机组采用的490D高速柴油机缸盖存在的缺陷,在生产和选用时提出建议。
关键词:发电机组 飞车 原因分析 建议 
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