黄世福

作品数：5被引量：7H指数：2
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供职机构：重庆交通大学更多>>
发文主题：机械手重载冗余旋量理论仿真更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技信息》《机床与液压》《筑路机械与施工机械化》《重庆交通大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于空间变形梁的柔性机械臂刚-柔耦合动力学模型研究被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2015年第4期176-180,共5页罗天洪 黄世福 陈才 刘淼 董绍江 
国家自然科学基金项目(51375519)
针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械...
关键词：机电工程 旋量理论 柔性机械臂 刚柔耦合 动力学模型 
多级振捣连续摊铺压实液压传动变频系统的仿真分析被引量：2
《机床与液压》2015年第4期62-65,共4页潘雪娇 罗天洪 吴俊 董绍江 李肖肖 黄世福 
道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(2013G1502053);2012江苏省"双创人才计划"资助项目
为了使车载式沥青路面再生养护车多级振捣连续摊铺压实系统应用于不同的沥青混合料路面条件,根据其液压系统的工作原理,基于液压传动理论,在AMESim软件中建立双泵—双马达液压传动变频系统模型并进行仿真、分析。在不同振捣频率下,仿真...
关键词：多级振捣连续摊铺压实系统 激振频率 无级调节 液压传动 仿真 
沥青路面-熨平-压实复合振动动力学耦合建模与仿真
《筑路机械与施工机械化》2014年第4期62-67,共6页罗天洪 潘雪娇 董绍江 李肖肖 黄世福 
道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(2013G1502053)
基于复合振动耦合原理,利用MATLAB仿真软件分析车载式沥青路面再生养护车六自由度复合振动动力学耦合模型系统中关键参数对熨平板和压实钢轮工作响应的影响,并对所建模型系统的固有振动频率进行横向和纵向对比研究。结果表明:该模型系...
关键词：车载式沥青路面养护车 复合振动耦合 振动频率 仿真 
沥青路面现场热再生微波加热深度模型的研究被引量：2
《科技信息》2013年第22期128-128,130,共2页罗天洪 李肖肖 潘雪娇 黄世福 
为对沥青路面现场热再生微波加热深度进行研究,本文建立了微波辐射方向沥青混凝土的非稳态热传导模型,并对其求解;对不同频率下和不同介电属性的微波加热深度进行了分析;分别在常物性和介电属性温变的情况下,对不同频率微波加热沥青混...
关键词：微波加热 加热深度 微波频率 介电属性 
沥青路面再生养护车摊铺压实系统综述
《科技信息》2013年第20期407-407,共1页潘雪娇 罗天洪 李肖肖 黄世福 
本文介绍了沥青路面再生养护车的特点,分析了摊铺压实系统的现状,探讨了沥青路面再生养护车摊铺压实系统的发展动向。
关键词：沥青路面再生养护车 摊铺压实系统 发展动向 
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