乔心州

作品数：41被引量：136H指数：6
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供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：非概率可靠性功能函数柔索驱动桁架结构可靠性指标更多>>
发文领域：理学一般工业技术矿业工程机械工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《高技术通讯》《西安电子科技大学学报》《西安科技大学（高教研究）》更多>>
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一种结构不确定分析的改进多维平行六面体模型被引量：1
《兵工学报》2024年第6期1877-1888,共12页乔心州 张锦瑞 方秀荣 刘鹏 
国家自然科学基金项目(51775427)。
多维平行六面体模型是一种能够同时考虑相关变量和独立变量的非概率凸集模型,更适用于工程结构中常见的多源不确定性问题。为更加有效合理地度量结构不确定性,提出一种改进多维平行六面体模型。通过定义区间变量的相关角和边缘区间,给...
关键词：多维平行六面体模型 非概率凸集模型 变量相关性 不确定域显式表达式 
多维平行六面体模型非概率可靠性灵敏度分析
《应用力学学报》2024年第3期575-584,共10页乔心州 裴金星 刘鹏 方秀荣 
国家自然科学基金项目资助项目(No.51775427);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2019JQ-796)。
可靠性灵敏度能够反映基本变量分布参数对可靠度的影响程度,为可靠性分析与优化设计提供指导。提出了一种基于多维平行六面体模型的非概率可靠性灵敏度分析方法。首先,给出基本变量域完全位于安全域时采用非概率可靠性指标,而基本变量...
关键词：非概率可靠性 灵敏度分析 多维平行六面体模型 可靠性指标 失效度 
基于广义超椭球模型的结构非概率可靠性指标
《应用数学和力学》2024年第4期458-469,共12页乔心州 赵悦童 方秀荣 刘鹏 
国家自然科学基金(51775427)。
非概率凸集合模型仅需获知结构不确定性的范围或界限来度量结构可靠性,因而适用于小样本不确定性结构工程问题.针对广义超椭球模型,对其非概率可靠性度量问题进行了研究.首先,提出了基于广义超椭球模型的简单非概率可靠性指标,定义为结...
关键词：广义超椭球模型 非概率可靠性 简单非概率可靠性指标 比例因子非概率可靠性指标 
柔索驱动拣矸机器人抓取轨迹规划研究
《机械科学与技术》2023年第12期1986-1995,共10页乔心州 龚莉 刘鹏 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796)。
依据矸石分拣过程和特点,提出一种柔索驱动拣矸机器人的抓取轨迹规划方案。建立柔索驱动拣矸机器人运动学模型,仿真分析验证了模型的正确性,为末端抓斗的运动轨迹是否符合索长变化规律提供判定依据。根据矸石与皮带运输机同步运动的特...
关键词：柔索驱动拣矸机器人 轨迹规划 S型速度曲线 五次多项式 
柔索驱动拣矸机器人分拣轨迹跟踪控制研究被引量：2
《煤炭科学技术》2023年第10期280-290,共11页刘鹏 龚莉 马宏伟 曹现刚 张旭辉 乔心州 夏晶 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-796)。
柔索驱动并联机器人具有运动速度快、工作空间大以及动态承载能力强等优点而被用于煤矸石的快速精准分拣。然而,由于柔索的柔性和单向受力特性,在运动过程中柔索必须时刻保持张紧,使得柔索驱动拣矸机器人的精准分拣控制面临着巨大挑战...
关键词：柔索驱动并联机器人 煤矸分拣 跟踪控制 稳定性 
4-1型柔索驱动并联机器人稳定性度量及其灵敏度分析被引量：3
《振动与冲击》2023年第14期180-188,共9页刘鹏 曹现刚 张旭辉 乔心州 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796);碑林区2022年应用技术研发类项目(GX2228)。
4-1型柔索驱动并联机器人性能优越具有较好的应用潜力,但评价并保证机器人末端执行器的稳定性任务艰巨。为此,对4-1型柔索驱动并联机器人的稳定性度量方法进行研究,提出一种融合机器人末端执行器位置和约束力影响因子的稳定性度量方法...
关键词：柔索驱动并联机器人 点质量 稳定性 灵敏度 
粒子群优化与Kriging模型相结合的结构非概率可靠性分析被引量：3
《应用数学和力学》2022年第12期1412-1421,共10页乔心州 陈永婧 刘鹏 方秀荣 
陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-796)。
针对复杂结构可靠性分析中面临的隐式功能函数和小样本问题,提出了一种粒子群优化和Kriging模型相结合的结构非概率可靠性分析方法.采用多维椭球描述结构不确定参数,运用粒子群优化对模型相关参数进行求解,并构建隐式功能函数的Kriging...
关键词：粒子群优化 KRIGING模型 非概率可靠性分析 
大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度研究被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第9期1548-1558,共11页刘鹏 乔心州 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796)。
由于驱动柔索的柔性和单向约束特性,以及柔索悬垂的影响,大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性面临着严峻挑战。该文建立此种机器人的稳定性评价模型及其稳定性灵敏度分析模型,探索并分析末端执行器位置和柔索驱动力等因素...
关键词：柔索驱动并联机器人 稳定性 灵敏度 灰色关联分析 
基于故障树的柔索驱动拣矸机器人系统分拣可靠性研究被引量：4
《工矿自动化》2022年第8期107-113,共7页乔心州 武琛琛 刘鹏 樊红卫 毛清华 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796)。
拣矸机器人的分拣可靠性与煤的品质及分拣效率息息相关,对拣矸机器人系统分拣可靠性进行研究十分必要。现有机器人系统可靠性研究主要是针对其结构可靠性进行研究,而没有对其工作任务可靠性即分拣可靠性进行研究。针对该问题,以柔索驱...
关键词：柔索驱动拣矸机器人 煤矸分拣 拣矸机器人系统 分拣可靠性 故障树 非概率可靠性 区间重要度 
针对多源不确定性变量的非概率可靠性灵敏度分析被引量：2
《机械科学与技术》2022年第5期721-728,共8页乔心州 杨果 方秀荣 刘鹏 
国家自然科学基金项目(51775427);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-796);陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0506)。
采用多椭球模型描述结构多源不确定性,提出了一种非概率可靠性灵敏度分析方法。首先,将非概率可靠性指标作为多椭球模型非概率可靠性的度量标准,分别给出线性和非线性极限状态函数的非概率可靠性指标求解方法。其次,将非概率可靠性灵敏...
关键词：多源不确定性 多椭球模型 可靠性指标 可靠性灵敏度 
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