于华涛

作品数：1被引量：8H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：医疗机器人高负载函数定义机器人运动轮腿式机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计被引量：8
《机器人》2012年第2期129-136,共8页段星光 陈悦 于华涛 
国家863计划资助项目(2009AA044002;2009AA045201);教育部高等学校博士点基金资助项目(20111101110004)
为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PI...
关键词：医疗机器人 血管介入手术 PID控制 零位定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部