陈悦

作品数：7被引量：51H指数：4
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供职机构：教育部更多>>
发文主题：医疗机器人机械臂微创艾比湖流域拆卸更多>>
发文领域：农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《环境化学》《生态学报》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
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青格达湖重金属分布特征及健康风险水平被引量：4
《环境科学与技术》2019年第1期218-225,共8页侯凤兰 吕光辉 金淑聪 陈悦 滕德雄 
国家自然基金项目:干旱荒漠水盐时空格局下的植物性状变异与多样性维持机理(31560131)
以青格达湖为研究对象,对45个表层水样中的常规水质指标和As、Cu、Pb、Cr、Cd、Ni等6种重金属进行测定,运用冗余分析法研究重金属-水环境因子中的内在联系,利用Kriging空间插值法探究重金属的分布特征,并采用人体健康风险评价模型进行...
关键词：青格达湖 重金属 冗余分析 健康风险评价 空间插值 
凝结水对荒漠区短命植物狭果鹤虱的生态作用
《干旱区研究》2018年第6期1290-1298,共9页刘志东 冉启洋 陈悦 郄亚栋 吕光辉 
国家自然科学基金地区基金(41571034)资助
以中国西北干旱荒漠区新疆艾比湖湿地自然保护区为研究区,选取对水分输入响应最敏感的短命植物狭果鹤虱,通过遮盖处理形成不遮盖（T1组）、半遮盖（T2组）与全遮盖（T3组）的3个凝结水梯度;研究凝结水的多少对狭果鹤虱的株高、冠幅、叶...
关键词：荒漠区 短命植物 狭果鹤虱 凝结水 艾比湖流域 新疆 
荒漠土壤水、盐、有机质空间分布及相互关系被引量：7
《江苏农业科学》2018年第12期254-257,265,共5页陈悦 吕光辉 曹靖 龚雪伟 侯凤兰 公延明 
国家自然科学基金地区基金(编号:31560131);国家自然科学基金重点基金(编号:41130531)
为研究干旱区土壤中水、盐及有机质空间分布特征及相互关系,通过对艾比湖流域典型干旱荒漠区30块样地进行土壤(0~15、15~30、30~50 cm)样品采集和室内试验,分析土壤水、盐及有机质(SOM)的空间分布特征,并建立回归方程探讨其相互作用关...
关键词：艾比湖流域 盐渍化 地统计学 空间变异 相互关系 
独山子区优势草本植物根际与非根际土壤微生物功能多样性被引量：26
《生态学报》2018年第9期3110-3117,共8页陈悦 吕光辉 李岩 
国家自然科学基金项目(31560131);国家自然科学重点基金项目(41130531)
以独山子区3种优势草本植物的根际与非根际土壤为研究对象,采用Biolog-ECO微平板法对土壤微生物功能多样性进行了研究。结果表明:3种不同植物根际与非根际土壤微生物代谢活性(AWCD)、丰富度指数Shannon(H)和均匀度指数Mc Intosh(U)均存...
关键词：优势种 根际土壤 微生物功能多样性 独山子区 Biolog-ECO微平板 
乌鲁木齐水磨河沿岸土壤痕量金属污染特征与来源解析被引量：3
《环境化学》2017年第11期2451-2461,共11页侯凤兰 吕光辉 马辉英 陈悦 
国家自然科学基金重点项目(41130531)资助~~
以乌鲁木齐水磨河沿岸土壤为研究对象,共采集122个表层(0—20 cm)土样,通过测定Pb、Cu、Cr、Ni、Zn、Mn、V、As等8种痕量金属的含量,采用富集系数法和地累积指数法评价土壤痕量金属的污染程度,利用Kriging空间插值法了解痕量金属的分布...
关键词：水磨河 痕量金属 沿岸土壤 地累积指数 乌鲁木齐 污染特征 
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计被引量：8
《机器人》2012年第2期129-136,共8页段星光 陈悦 于华涛 
国家863计划资助项目(2009AA044002;2009AA045201);教育部高等学校博士点基金资助项目(20111101110004)
为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PI...
关键词：医疗机器人 血管介入手术 PID控制 零位定位 
肝肿瘤微波消融手术机器人被引量：3
《机器人技术与应用》2011年第4期33-37,共5页段星光 陈悦 徐敏 梁萍 
微波消融是治疗肝肿瘤的一种有效方法。针对该手术存在的问题,本文介绍辅助医生实现穿刺消融针的精确定位和稳定扶持的肝肿瘤微波消融手术机器人,给出了系统的总体构架,并对超声图像处理、机构综合与优化和控制系统等方面进行了详细介...
关键词：手术机器人 微波消融 超声导航 呼吸运动补偿 
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