何伟

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供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
发文主题：BP神经网络WINSOCK网络编程机器人视觉伺服基于网络视觉伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
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基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究
《机械设计与研究》2004年第5期14-16,共3页岳宏 何伟 
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室基金资助项目(RL200202)
为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统。针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,构建了图像偏差与运动控制量之间的对应关系。通过对图像增强、边缘提取、特征提取等图像处理方法的综...
关键词：机器人视觉伺服 BP神经网络 WINSOCK网络编程 
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