刘怡

作品数:6被引量:4H指数:1
导出分析报告
供职机构:赣南医学院第一附属医院更多>>
发文主题:医疗器械服务型机器人非完整系统信息化研究信息化更多>>
发文领域:医药卫生机械工程更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》更多>>
所获基金:江西省赣州市社会科学研究课题江西省卫生厅科技计划项目更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
滚动球式医疗服务型机器人动力学建模与仿真被引量:1
《机械设计与制造》2020年第5期285-288,共4页刘怡 钟文敏 
针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电保护装置,有效的提高了机器人在启停及制动状态下系统的稳定性。采用Lagrange-Routh方程建立滚动球式机...
关键词:滚动球式机器人 非完整系统 动力学建模 Lagrange-Routh方程 
平面3-RRR型微创机构构型优化被引量:1
《机械设计与制造》2017年第12期234-237,241,共5页刘怡 钟文敏 
针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。建立平面3-RRR并联机构微动情况下输入与输出之间的位移矢量微分映射关系,根据材料插值拓扑优化方法建立...
关键词:位移矢量微分映射 全柔顺并联机构 拓扑优化 SIMP插值模型 
影像医疗器械临床验证信息化研究被引量:1
《赣南医学院学报》2016年第5期676-677,共2页刘怡 钟文敏 王丽 
江西省赣州市社会科学研究课题(No.16136)
目的:探讨影像医疗器械临床验证信息化的应用效果。方法:选择我院影像科未实施临床验证信息化(2014年1月至2015年1月)就诊的患者150例作为对照组,选择实施临床验证信息化之后(2015年2月至2016年2月)就诊的患者150例作为观察组,比较两组...
关键词:影像学 医疗器械 临床验证 信息化 不良事件 
泡沫敷料在经皮肾镜取石术后伤口换药中的应用效果研究
《赣南医学院学报》2015年第6期955-956,共2页刘征辉 温轶群 刘怡 姜丽萍 
江西省卫生厅科技计划项目(20141106)
目的:观察泡沫敷料在经皮肾镜取石术后伤口换药中的应用效果。方法:我院经皮肾镜手术120例,随机分为实验组和对照组,各60例。对照组采用常规敷料伤口换药,实验组采用泡沫敷料伤口换药。比较两组伤口皮肤的红肿和伤口周围皮肤皮疹发生率...
关键词:泡沫敷料 经皮肾镜取石术后 护理 
SLIPA喉罩在主动脉夹层经股动脉覆膜支架置入术中的应用
《赣南医学院学报》2013年第1期68-69,共2页陈以建 刘怡 黄桂明 
目的:探讨SLIPA喉罩在主动脉夹层覆膜支架置入术中应用的安全性与临床价值。方法:选择主动脉夹层行腔内覆膜支架置入术患者32例,随机把患者分为SLIPA喉罩组(S组)与气管插管组(C组),每组16例,分别记录各时点血流动力学变化情况,并记录拔...
关键词:SLIPA喉罩 气管插管 主动脉夹层 腔内覆膜支架植入术 安全性 
设备管理人员对呼吸机管理的探讨被引量:1
《赣南医学院学报》2009年第5期806-807,共2页刘怡 钟小明 
关键词:呼吸机管理 管理人员 设备 呼吸功能不全 重症监护病房 中型医院 呼吸支持 维护保养 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部