姚昕

作品数：1被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：船舶舰船工程机械手水下作业机械手水下作业更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国造船》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下作业机械手运动学分析与仿真被引量：3
《中国造船》2009年第1期122-127,共6页谭定忠 王启明 宋瑞晗 姚昕 顾义华 
针对水下作业机械手难于实现负载能力与灵活性相统一的问题,设计了一种采用欠驱动机构的水下作业机械手,建立了该机械手的三维模型,并对机械手的工作原理和运动学特性进行了分析与仿真。从分析与仿真的结果可以看出,采用欠驱动机构可以...
关键词：船舶 舰船工程 水下作业 机械手 运动学特性 柔顺抓取 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部