姚鹏

作品数：4被引量：15H指数：3
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：并联机器人弹性力学弹性动力学TPS动力学分析更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《金刚石与磨料磨具工程》《工程机械》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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液压凿岩机活塞防空打装置的设计研究被引量：3
《工程机械》2007年第1期48-50,共3页田文元 姚鹏 朱春霞 蔡光起 曹贵良 
在凿岩机冲击凿岩过程中,由于岩石中有裂缝、岩石的软硬不均匀或操作失误,使钎头不能及时抵紧岩石,使得活塞撞击不到钎尾,从而出现“空打”现象。为了避免因“空打”而引起凿岩机活塞打击机体造成机壳零件的损坏,其冲击机构应装设防空...
关键词：液压凿岩机 冲击机构 空打 
数控机床防护罩外观造型的虚拟设计被引量：5
《工程图学学报》2006年第3期130-134,共5页刘阳 蔡光起 姚鹏 王晋生 毕雪峰 朱春霞 
国家高技术的研究发展计划资助项目(863-9803-05)
数控机床防护罩外观造型设计直接影响其在市场的竞争力,文章根据人机工程学原理对数控机床SSCK16防护罩外观造型进行虚拟设计,利用AutoCAD软件绘制二维图,用Solidworks软件进行三维造型,然后由PhotoShop软件生成数控机床外观造型图。实...
关键词：计算机应用 数控机床防护罩 外观造型 虚拟设计 
新型3-TPS并联机器人考虑弹性力学的动力学分析被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2005年第10期1-3,6,共4页罗继曼 蔡光起 孙光复 姚鹏 
国家"863"高技术计划资助项目(863-9803-05)
文章的目的在于建立新型3-STP并联机器人的弹性动力学方程,为进一步作动态分析打下基础。在建立弹性动力学数学模型时采用了有限单元法(KED法),分别建立了主运动链各支链的单元弹性动力学方程,以及平行机构中柔性杆的单元弹性动力学方程...
关键词：并联机器人 弹性动力学 有限单元法 
第53届CIRP大会磨削方面主题报告及论文介绍
《金刚石与磨料磨具工程》2004年第1期78-80,共3页李长河 姚鹏 蔡光起 
第53届CIRP(国际生产工程研究学会)年会于2003年8月24-30日在加拿大Montreal举行,现简要介绍本届年会磨削方面主题报告及论文内容.
关键词：国际生产工程研究学会 磨削 主题报告 论文 会议 
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