宋亚冲

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：虚拟手术力反馈交互系统机械机构五自由度更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种虚拟手术二维力觉交互装置的力学模型被引量：2
《计算机仿真》2010年第2期251-254,共4页杨扬 赖芸 宋亚冲 谢叻 
国家"863"项目资助(2006AA01Z310);国家自然科学基金项目资助(60873131);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2007MS34)
对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提...
关键词：力反馈 力觉交互装置 虚拟手术 
五维力反馈虚拟手术装置的优化设计被引量：4
《中国组织工程研究与临床康复》2009年第26期5087-5090,共4页宋亚冲 赖芸 杨扬 赵志球 谢叻 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA01Z310);国家自然科学基金资助项目(60873131);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2007MS34)~~
虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可...
关键词：虚拟现实 力反馈 虚拟手术 减速比 
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