杨扬

作品数：21被引量：118H指数：7
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发文主题：机器视觉虚拟手术力反馈机器人声表面波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《微型电脑应用》《农业机械学报》更多>>
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温度补偿型声表面波谐振器的非线性分析被引量：1
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第4期68-79,共12页关鹏 史汝川 杨扬 韩韬 
国家自然科学基金(编号:11774230)资助项目。
温度补偿型声表面波(TC-SAW)器件的非线性研究对高性能射频滤波器的优化设计非常重要.本文充分结合几何、材料和体波非线性影响因素,从有限振幅声波非线性电-弹理论出发,推导了高阶非线性偏微分波动方程及其弱解形式,建立准3D有限元非...
关键词：温度补偿型声表面波器件 非线性 有限元 产生机理 
声表面波单向换能结构反射与激励相位耦合模参量的精确简易提取方法
《声学学报》2020年第6期906-912,共7页师怡柔 赵旭鹏 杨扬 秦鹏 韩韬 
国家自然科学基金项目(11774230,U1837210)资助。
耦合模模型中的反射相位与激励相位对于精确设计具有电极宽度调制、分布式声反射换能器或自然单向结构的声表面波器件是必不可少的关键参数。传统的相位参量提取需要单独演算声场驻波场,涉及复杂的体波贡献项的推导和计算。为此提出利...
关键词：声表面波 元建模 驻波场 电极结构 硅酸镓镧 COMSOL 反射相位 声反射 
基于SAW RFID系统的标签距离估计被引量：8
《系统工程与电子技术》2019年第11期2439-2445,共7页阮静平 史汝川 杨扬 韩韬 
国家自然科学基金（11474203,11774230）;国家重点研究发展计划（2016YFB0402700）资助课题
射频识别技术(radio frequency identification,RFID)在室内定位领域得到广泛的关注及应用。距离估计是实现RFID室内定位的重要基础。将基于多频相位差和中国余数定理的融合方法应用于声表面波(surface acoustic wave,SAW)RFID技术,实...
关键词：声表面波 多频相位差 中国余数定理 射频识别标签 距离估计 
无源温度补偿型声表面波传感器的性能分析被引量：2
《电子技术与软件工程》2017年第13期107-108,共2页张燕 张晨睿 杨扬 
2016年度河南省高等学校重点科研项目(编号:16A510021);2015年国家自然科学基金项目(编号:11474203);2017年度河南省科学技术厅科技攻关项目(编号:172102210418)的经费支持
本文利用大型有限元分析工具COMSOL Multiphysics对具有多层复杂结构的无源温度补偿型声表面波传感器进行了多物理场耦合建模与仿真,详细探讨了SiO_2的形状与厚度对器件主要振动模态的谐振频率(f_r)、反谐振频率(f_a)、有效机电耦合系数...
关键词：无源温度补偿SiO2 有限元机电耦 合系数(K^2)温度系数(TCV) 
基于自适应Kalman滤波的SAW测温数据纠错方法被引量：16
《仪器仪表学报》2016年第12期2766-2773,共8页薛明喜 杨扬 张晨睿 韩韬 
国家自然科学基金(11474203);国家重点研发计划(2016YFB0402705)项目资助
在无源无线SAW测温系统实际应用中,阅读器接收到的信号往往受到其所处环境电磁波的干扰。这些干扰将会使阅读器得到错误的测量数据。温度变化趋势和测量噪声时变的特点也给系统建模以及噪声估计带来了困难。针对实际应用中存在的问题,在...
关键词：KALMAN滤波 多项式预测 小波变换 粗大误差 残差 
嫁接苗移栽机械手末端执行器的优化设计被引量：4
《中国农机化学报》2016年第9期37-42,共6页夏春风 曹其新 杨扬 
国家高技术研究发展计划(2012AA10A506)
针对断根嫁接苗手工移栽劳动强度大、效率低和作业质量难以保证等缺陷,设计嫁接苗移栽机械手末端执行器。根据嫁接苗移栽要求,采用SolidWorks软件,先建立末端执行器三维模型,然后对末端执行器的连接杆和拨土机构等重要部件进行力学分析...
关键词：移栽机械手 末端执行器 力学分析 优化设计 嫁接苗 
一种改进的KinectFusion三维重构算法被引量：20
《机器人》2014年第2期129-136,共8页朱笑笑 曹其新 杨扬 陈培华 
国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项资助项目(2011GB113005)
对KinectFusion算法进行了两个方面的改进,一方面提出使用环境中的边线特征点匹配来提高其定位鲁棒性,另一方面在点云模型中预设一个地面点云来降低累积误差提高精度.在一个RGB-D(颜色-深度)SLAM验证数据集以及一个实验室的场景数据上...
关键词：KinectFusion算法 同时定位与地图创建 Kinect传感器 密集重建 
基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建被引量：6
《计算机工程与设计》2014年第1期203-207,共5页朱笑笑 曹其新 杨扬 陈培华 
国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项基金项目(2011GB113005)
对基于RGB-D传感器的室内环境3D地图的建立方法进行研究,针对最流行的RGBD-SLAM算法在建立完整3D地图时遇到的问题,提出了两个方面改进。一是改进子地图划分标准,使得多层图抽象可以更好的反映环境的拓扑结构,并具有更高的效率;二是在...
关键词：RG&D传感器 3D同步定位与地图创建 多层图优化 点云融合 冗余点去除 
基于参数化时频分析的非线性振动系统参数辨识被引量：10
《力学学报》2013年第6期992-996,共5页邓杨 彭志科 杨扬 张文明 孟光 
国家杰出青年科学基金(11125209);国家自然科学基金(51121063;11311130116;11322215)资助项目~~
利用多项式调频小波变换对一类非线性系统的输出响应的瞬时特性进行了提取,结合FREEVIB和FORCEVIB方法中瞬态模态参数的算法,得到了能直观反应系统非线性特性的骨架线和阻尼系数曲线,并且通过拟合辨识出的系统平均化的非线性弹性力/阻尼...
关键词：非线性系统辨识 多项式调频小波变换 非线性振动系统 对称非线性 非平稳信号 
基于激光深度传感器的仿人机器人动作示教被引量：1
《机电一体化》2013年第3期74-77,共4页石飞 曹其新 杨扬 
863重点项目(2012AA041401)和(2012AA041403);教育部博士点基金(20090073110037);广东省惠州市东扬科技有限公司资助
针对机器人的运动示教问题,提出了一种基于激光深度传感器的示教系统。利用激光深度传感器能够快速准确获得人体各关节空间三维坐标的性质。通过分析机器人的关节构型,推导出由笛卡尔坐标空间到关节空间的转换公式,利用该公式,能够实现...
关键词：仿人机器人 激光深度传感器 示教 
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