尹正男

作品数：2被引量：18H指数：2
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供职机构：金日成综合大学更多>>
发文主题：干扰观测器低通滤波器H鲁棒稳定性闭环系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法被引量：11
《自动化学报》2012年第1期12-22,共11页尹正男 苏剑波 高秀行 
国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器...
关键词：鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 
基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计被引量：9
《自动化学报》2011年第3期331-341,共11页尹正男 苏剑波 刘艳涛 
国家自然科学基金重点项目(60935001);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0398)资助~~
研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的H∞标准问题,然后利用H...
关键词：高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 
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