干敏耀

作品数：2被引量：30H指数：2
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：MATLABPUMA机器人仿真技术关节结构机器人运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程医药卫生更多>>
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“虚拟视窗”算法在成品烟自动分拣控制中的应用被引量：13
《昆明理工大学学报（理工版）》2004年第1期65-67,72,共4页范启印 马骏骑 冉文学 干敏耀 刘海昌 
自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一.简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法,重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用,这样提高了控制的灵活性。
关键词：“虚拟视窗”算法 自动分拣控制 成品卷烟 分拣效率 
基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真被引量：17
《昆明理工大学学报（理工版）》2003年第6期50-53,共4页干敏耀 马骏骑 陈永星 范启印 
机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实现了简单的仿真 ,有助于对机器人关节运动角度的深入理解 ,并...
关键词：MATLAB 机器人运动学 仿真技术 关节结构 
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