张洋

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自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法
《工具技术》2013年第5期61-63,共3页乔静 张洋 陈亚胜 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)
自动数控制造设备对制造业的影响越来越显著,作为对制造质量起决定作用的校准和对刀功能是很重要的。通过对自动钻孔机器人末端执行器的对刀校准装置的结构原理进行说明,介绍传感器校准和对刀的功能。
关键词：机器人 校准 对刀 
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