徐海伟

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：移动机器人定位移动机器人海洋环境扩展卡尔曼滤波路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法被引量：4
《计算机应用研究》2009年第8期2974-2976,共3页徐海伟 殷波 徐涛 
青岛市科技攻关资助项目(06-2-2-10-jch)
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整,实现定位算法性能的在线改进;同时采用传感器故...
关键词：移动机器人定位 扩展卡尔曼滤波 模糊理论 协方差匹配 
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