移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈卫东董鹏敬忠良陈龙王景川更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工业大学上海交通大学无锡普智联科高新技术有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进FastSLAM算法在移动机器人定位中的应用
《物联网技术》2025年第8期105-107,共3页吴双 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051156);安徽省高等学校自然科学研究项目(2024AH051710);淮南联合大学自然科学研究项目(LYB2306);淮南联合大学自然科学研究项目(LZX2201)。
在过去的20年里,人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法(同步定位与建图算法)的缺陷,介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法,并对传统FastSLAM算法进行优化,深入分析原算法的重采样过程,改进...
关键词：移动机器人 FASTSLAM算法 激光雷达 重采样 机器人定位 IMU 
基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究
《制造业自动化》2025年第1期1-9,共9页张江桥 范平清 马西沛 周建鹏 
上海市自然基金面上项目(21ZR1425800);国家自然科学基金(52172371)。
针对特征点法在非结构化复杂场景下没有明显特征导致特征提取失败的问题,提出了一种基于布料算法特征提取的改进激光SLAM算法。首先,提出基于布料算法提取垂直方向上的表面点云为特征点的新型特征提取方法,其能有效反应点云周围结构的...
关键词：激光SLAM 布料算法 特征提取 姿态估计 
基于自适应扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期126-129,共4页胡培尧 
随着自动化程度的提高,移动机器人被越来越多地应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域,而精确定位是移动机器人实现自主导航与高效率作业所必须解决的关键问题。传统定位方法因累积误差而难以满足高精度定位的要求,而扩展卡尔曼滤波...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 移动机器人 定位应用 
基于2D激光SLAM的室内移动机器人定位与建图的设计及实现
《信息技术与信息化》2024年第11期182-185,共4页任枭 王思宇 张慧 侯冬晴 
随着移动机器人在日常生活和工业生产中的广泛使用,其所处的工作环境也变得更加复杂,如何提升其在未知环境下定位和建图的精度是实现其自主导航的一个关键问题。使用STM32为主控芯片、LoRa无线通信等模块搭建移动机器人运动平台,采用激...
关键词：移动机器人 STM32 SLAM 激光雷达 ROS2 
煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究
《煤炭科学技术》2024年第11期60-73,共14页马宏伟 苏浩 薛旭升 李超 郭逸风 王星 周文剑 崔闻达 喻祖坤 成佳帅 
国家自然科学基金面上资助项目(52374161,52174150);陕西省重点研发计划专项资助项目(2023-LL-QY-03)。
针对煤矿井下巷道中移动机器人受环境影响,位姿感知难、定位精度低等难题,提出了一种以激光标靶作为定位基准的移动机器人精确定位方法。根据巷道环境特征与激光追踪检测原理,提出激光标靶网络分布式部署策略,构建基于激光标靶网络与激...
关键词：煤矿井下 移动机器人定位 激光标靶 EPnP Levenberg–Marquardt(L-M)算法 
基于SVD的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法研究
《传感技术学报》2024年第10期1726-1733,共8页伊鹏 柏建军 时丙新 陈炳旭 沈秀强 
国家自然科学基金项目(61773146,61973102,U22A2044);广东省智能决策与协同控制重点实验室资助项目。
针对移动机器人噪声模型不确定性导致定位算法鲁棒性弱、精度低的问题,提出一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的自适应无迹H_(∞)滤波定位算法。该算法利用无迹H_(∞)滤波融合多传感器数据估计移动机器人位姿,并通...
关键词：移动机器人定位 多传感器融合 自适应 无迹H_(∞)滤波 SVD 
基于反光材料的移动机器人定位充电桩方案设计
《自动化技术与应用》2024年第7期26-29,70,共5页马学思 张云龙 李家锐 
厦门市科技局中医医疗器械专项(3502Z20224001)。
针对移动机器人无法自主对接未给出确定位置的充电桩而充电失败的情况,提出一种移动机器人定位充电桩方案。通过使用反光材料,利用激光雷达的强度特征和Hough变换,实现机器人对未知位置的充电桩的检测和定位,达到激光雷达检测动态充电...
关键词：移动机器人 激光雷达检测 充电桩 HOUGH变换 对接 
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
《人工智能与机器人研究》2024年第2期408-418,共11页李力 高明浩 封淳曦 李飞 黄超 何婷婷 柏俊杰 
本文针对移动机器人在复杂环境中的定位精度低和环境感知性能差的问题,基于IMU、GPS检测机器人自身位姿信息,基于激光雷达和RGB相机感知环境信息,开展机器人位姿信息与环境感知信息分层级融合的关键技术研究。在位姿信息融合层,通过粒...
关键词：环境感知 移动机器人 多传感器融合 激光里程计 视觉里程计 
基于增量式PID算法的移动机器人定位系统设计被引量：5
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2024年第2期19-26,共8页宋安伟 王良 刘艳梅 袁文波 邱添 肖萱 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210549013);湖南省大学生创新创业训练计划项目(湘教通2022[174])。
为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运...
关键词：智能制造 移动机器人 增量式PID算法 定位精度 STM32 
移动机器人定位导航性能评估标准现状分析
《导航与控制》2024年第3期84-96,共13页杨娜 陈国栋 李思衡 李汉舟 范丛明 吕刚 
定位导航性能是移动机器人的核心能力,其评估标准对移动机器人技术和产业发展具有重要意义。本文调研了国内外移动机器人定位导航性能评估标准现状,从移动机器人定位性能、导航性能、避障能力等方面对9项国内外标准进行对比,针对各性能...
关键词：移动机器人 定位导航 性能评估 标准 对比 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部