徐海通

作品数：2被引量：10H指数：2
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发文主题：艇体两栖海洋环境监测配电板双体更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国舰船研究》《舰船科学技术》更多>>
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无人滑行艇横摇运动模式实验分析被引量：3
《舰船科学技术》2014年第4期27-30,35,共5页杨旺林 徐海通 杨松林 张胜 
以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数。改编基于Visual Basic 6.0...
关键词：无人滑行艇 横摇运动模式 船模试验 系统辨识 
一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究被引量：8
《中国舰船研究》2014年第1期46-51,共6页刘福伟 徐海通 杨松林 
国家自然科学基金资助项目(51379094)
多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横...
关键词：两栖无人艇 船舶运动 系统辨识 非线性阻尼 
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