徐进

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：暨南大学更多>>
发文主题：二次曲面点云三维点云位姿粗匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生金属学及工艺更多>>
发文期刊：《自动化与信息工程》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法被引量：2
《机器人》2022年第2期153-166,共14页徐进 柳宁 李德平 林龙新 王高 
国家自然科学基金(61775172,62172188);广东省自然科学基金(2018030310482).
针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法。所提出的抓取簇是定义在零件上的连续抓取姿态集合,解决了传统方法中因采用离散固定抓取点而导致可抓取点丢失、筛选效率低的问题。先对料箱...
关键词：机器人抓取 抓取姿态检测 碰撞检测 零件分拣系统 
基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法
《自动化与信息工程》2019年第6期26-32,共7页徐进 李德平 柳宁 
国家自然科学基金（61775172）;广东省自然科学基金（2018030310482）
针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法。该方法考虑到工业零件表面的曲面特征,利用图结构描述曲面间拓扑关系...
关键词：Bin-Picking 点云匹配 二次曲面 子图同构 
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