李汉杰

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供职机构：中国船舶工业集团公司第708研究所更多>>
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两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
《中国惯性技术学报》2003年第3期16-21,共6页丛丽 李汉杰 李绪友 杨兴光 
在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡...
关键词：捷联惯导系统 自对准方法 卡尔曼滤波 方位对准 方位误差估算 调平方法 水平对准 初始对准 
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