梁伟

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：江苏科技大学材料科学与工程学院江苏省先进焊接技术重点实验室更多>>
发文主题：双机器人离线编程大功率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《徐州工程学院学报（自然科学版）》《航空制造技术》更多>>
所获基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家科技支撑计划更多>>
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大功率柴油机机架的双机器人焊接技术被引量：2
《航空制造技术》2013年第1期130-133,共4页周方明 梁伟 吴頔 陈丽丽 周慧慧 
国家科技支撑资助项目(B0720060844-06);江苏省高校优势学科建设工程项目资助
介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点。最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进...
关键词：柴油机机架 双机器人 焊接技术 
柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术被引量：3
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2012年第4期11-15,共5页周方明 梁伟 周伟中 吴兴祥 
国家科技支撑计划项目(B0720060844-06);江苏省高校优势学科建设工程资助项目
介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下...
关键词：柴油机机架 双机器人 焊接工作站 离线编程 
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