胡伟石

作品数：5被引量：23H指数：2
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发文主题：LPV模型LPV性能指标响应速度平滑切换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《北京工业大学学报》《实验室研究与探索》《华侨大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金福建省科技计划项目泉州市科技计划项目更多>>
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变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第1期96-100,共5页邵辉 胡伟石 洪雪梅 罗继亮 
福建省科技计划项目(2015H0026);第48批留学回国人员科研启动基金(Z1534004)
针对基于非线性模型控制器设计困难的问题,将非线性系统用变参数形式的一阶惯性加延迟(FOPDT)模型描述,并进行控制器设计,从而简化控制器的设计过程并提高控制性能.采用一种新型的自适应比例积分(PI)控制器结构,通过增益参数切换和积分...
关键词：变参数-阶惯性加延迟模型 自适应比例积分 前项增益切换 积分复位 
挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1
《控制工程》2017年第1期166-170,共5页邵辉 庄亚惠 胡伟石 孙祥云 胡艳丽 
第48批留学归国人员科研启动基金;福建省科技计划项目(2015H0026);泉州市科技计划项目(2013Z34)
以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩...
关键词：挖掘机动臂 线性变参数 变增益H∞控制器 线性矩阵不等式 状态反馈 
浅谈高校政府采购中公开、公平、公正原则被引量：8
《实验室研究与探索》2015年第7期270-272,276,共4页陈建新 雷霆 胡伟石 李万鹏 
华侨大学采购管理系统平台的研究与建设项目(14HJY03)
随着高校政府采购规模和范围的不断扩大,为提高采购过程中的竞争性并体现公开、公平、公正原则,现从高校政府采购常规流程入手,分析了化整为零采购、设置倾向性或排斥性条款、违规干扰评审、恶意低价中标、暗箱操作等影响"三公"原则的...
关键词：高校政府采购 暗标评审 采购信息化 
基于LPV模型的鲁棒PI控制方法被引量：3
《北京工业大学学报》2012年第12期1761-1765,共5页邵辉 胡伟石 罗继亮 
华侨大学高层次引进人才科研启动资助项目(20124575);国家青年自然科学基金资助项目(60904018);北京市留学人员科技计划资助项目([2012]74号)
基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题...
关键词：LPV动态模型 参数切换 比例积分 
自动挖掘机的动作规划被引量：12
《控制工程》2012年第4期594-597,共4页邵辉 胡伟石 罗继亮 宋军 
华侨大学高层次引进人才科研启动项目(20124575);国家青年自然科学基金项目(60904018);北京市留学人员科技计划项目
针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖...
关键词：自动化挖掘机 动作规划 轨迹规划 
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