范士波

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：潜水器开架式深海ROV反步法更多>>
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基于水动力试验的深海开架式潜水器三维轨迹跟踪控制平台设计(英文)被引量：2
《船舶力学》2012年第12期1408-1416,共9页范士波 连琏 任平 
Supported by the National High-Tech R&D Program of China (“863” Program, Grant No.2008AA092301)
由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块。建造了1:1.6的ROV缩尺比模...
关键词：有缆式潜水器 水动力试验 VPMM LAHPMM 轨迹跟踪 
基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计
《中国造船》2012年第2期178-184,共7页范士波 连琏 刘可峰 任平 
国家863海洋技术领域重大专项"4500米级深海作业系统"资助项目(2008AA092301)
采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++Op...
关键词：遥控式潜水器 开架 数字海底 OPENGL 
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